Horizontal Ball Data(truck moving left to right)

ball in earth frame     truck in earth frame   ball in truck frame  
time(s) x(m) y(m) time(s) x(m) time(s) delta x(m)
0 0 0 0 0 0 -0.657
0.033333 -0.02986 0.08959 0.033333 0.08959 0.033333 -0.7167
0.066667 -0.209 0.2389 0.066667 0.2986 0.066667 -0.9556
0.1 -0.3583 0.3882 0.1 0.4479 0.1 -1.254
0.133333 -0.5077 0.5077 0.133333 0.5674 0.133333 -1.553
0.166667 -0.6868 0.6271 0.166667 0.6868 0.166667 -1.851
0.2 -0.8361 0.7167 0.2 0.866 0.2 -2.27
0.233333 -1.015 0.7764 0.233333 1.015 0.233333 -2.389
0.266667 -1.135 0.866 0.266667 1.135 0.266667 -2.747
0.3 -1.284 0.866 0.3 1.284 0.3 -3.106
0.333333 -1.463 0.8959 0.333333 1.404 0.333333 -3.404
0.366667 -1.583 0.9855 0.366667 1.553 0.366667 -3.643
0.4 -1.732 1.015 0.4 1.702 0.4 -3.942
0.433333 -1.911 1.015 0.433333 1.851 0.433333 -4.24
0.466667 -2.06 1.015 0.466667 2.031 0.466667 -4.539
0.5 -2.15 1.015 0.5 2.12 0.5 -4.838
0.533333 -2.359 0.9855 0.533333 2.299 0.533333 -5.136
0.566667 -2.479 0.8959 0.566667 2.419 0.566667 -5.554
0.6 -2.628 0.8959 0.6 2.538 0.6 -5.614
0.633333 -2.777 0.866 0.633333 2.628 0.633333 -6.032
0.666667 -2.926 0.8063 0.666667 2.837 0.666667 -6.331
0.7 -3.076 0.7167 0.7 2.926 0.7 -6.629
0.733333 -3.225 0.6271 0.733333 3.106 0.733333 -6.928
0.766667 -3.374 0.5375 0.766667 3.195 0.766667 -7.227
0.8 -3.524 0.4181 0.8 3.404 0.8 -7.525
0.833333 -3.673 0.3285 0.833333 3.494 0.833333 -7.824
0.866667 -3.852 0.1792 0.866667 3.643 0.866667 -8.063
0.9 -4.002 0.05972 0.9 3.733 0.9 -8.421
0.933333 -4.151 -0.1194 0.933333 3.912 0.933333 -8.72
0.966667 -4.3 -0.2986 0.966667 4.061 0.966667 -8.959
1 -4.479 -0.4778 1 4.151 1 -9.317
1.033333 -4.569 -0.657 1.033333 4.33 1.033333 -9.556
1.066667 -4.718 -0.8361 1.066667 4.449 1.066667 -9.855
1.1 -4.897 -1.015 1.1 4.599 1.1 -10.03
1.133333 -5.017 -1.075 1.133333 4.688 1.133333 -10.57

ChartObject delta x vs time(ball in truck frame)

ChartObject x vs t(truck in earth frame)

ChartObject x vs time(ball in earth frame)


Last Updated on 6/7/00
By Chris Wentworth