| ball in earth frame | truck in earth frame | ball in truck frame | ||||
| time(s) | x(m) | y(m) | time(s) | x(m) | time(s) | delta x(m) |
| 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0.2559 |
| 0.033333 | 0.1426 | 0.07128 | 0.033333 | -.1426 | 0.033333 | 0.4187 |
| 0.066667 | 0.2851 | 0.1426 | 0.066667 | -.3327 | 0.066667 | 0.7444 |
| 0.1 | 0.3802 | 0.1901 | 0.1 | -.4752 | 0.1 | 0.9537 |
| 0.133333 | 0.5227 | 0.2139 | 0.133333 | -.594 | 0.133333 | 1.21 |
| 0.166667 | 0.594 | 0.2139 | 0.166667 | -.7841 | 0.166667 | 1.442 |
| 0.2 | 0.7366 | 0.1901 | 0.2 | -.9029 | 0.2 | 1.721 |
| 0.233333 | 0.8316 | 0.1426 | 0.233333 | -1.045 | 0.233333 | 2 |
| 0.266667 | 0.9742 | 0.1188 | 0.266667 | -1.212 | 0.266667 | 2.233 |
| 0.3 | 1.117 | 0.1188 | 0.3 | -1.378 | 0.3 | 2.466 |
| 0.333333 | 1.212 | 0.1188 | 0.333333 | -1.473 | 0.333333 | 2.768 |
| 0.366667 | 1.331 | 0.09505 | 0.366667 | -1.592 | 0.366667 | 2.954 |
| 0.4 | 1.402 | 0.04752 | 0.4 | -1.782 | 0.4 | 3.233 |
| 0.433333 | 1.497 | -0.07128 | 0.433333 | -1.925 | 0.433333 | 3.419 |
| 0.466667 | 1.616 | -0.1663 | 0.466667 | -2.043 | 0.466667 | 3.768 |
| 0.5 | 1.758 | -0.2851 | 0.5 | -2.21 | 0.5 | 3.954 |
| 0.533333 | 1.853 | -0.3564 | 0.533333 | -2.329 | 0.533333 | 4.234 |
| 0.566667 | 1.925 | -0.4277 | 0.566667 | -2.471 | 0.566667 | 4.443 |
| 0.6 | 2.067 | -0.5465 | 0.6 | -2.638 | 0.6 | 4.769 |
| 0.633333 | 2.186 | -0.6416 | 0.633333 | -2.756 | 0.633333 | 5.024 |
| 0.666667 | 2.281 | -0.7604 | 0.666667 | -2.899 | 0.666667 | 5.234 |
| 0.7 | 2.4 | -0.9267 | 0.7 | -3.065 | 0.7 | 5.466 |
| 0.733333 | 2.519 | -1.117 | 0.733333 | -3.16 | 0.733333 | 5.769 |
| 0.766667 | 2.614 | -1.212 | 0.766667 | -3.303 | 0.766667 | |
| 0.8 | -3.445 | |||||
| 0.833333 | -3.564 | |||||
| 0.866667 | -3.754 | |||||
| 0.9 | -3.921 | |||||
| 0.933333 | -4.087 | |||||
| 0.966667 | -4.277 | |||||
| 1 | -4.348 | |||||
| 1.033333 | -4.586 |